На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума и полные необъяснимой жажды к поеданию людей, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления, что позволило обществу создать иллюзию безопасности и забыть об ужасах внешнего мира. Однако эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда неожиданно появляется Колоссальный Титан, чьи размеры превосходят саму стену Мария, и всего одним ударом разрушает ворота Шиганшины. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий внутренние укрепления, что открывает путь бесчисленным титанам в первый район человеческой территории. Среди хаоса и разрушения подростки Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями апокалиптических событий, которые навсегда меняют их судьбу. Самый трагический момент наступает, когда титан хватает и заживо пожирает мать Эрена на его глазах, оставляя в душе мальчика незаживающую рану и всепоглощающую ненависть к чудовищам. В этот день Эрен даёт самую важную клятву в своей жизни – он уничтожит каждого титана, сколько бы их ни существовало, и вернёт человечеству свободу, утраченную столетие назад.
Спасаясь бегством из разрушенного родного города, Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт попадают за стену Розу, где присоединяются к выжившим беженцам, столкнувшись с суровой реальностью нехватки ресурсов и социального неравенства. Охваченный жаждой мести, Эрен принимает судьбоносное решение вступить в Военный корпус, где новобранцы проходят интенсивную подготовку к борьбе с титанами с помощью маневренного оборудования. Во время выпуска он демонстрирует выдающиеся способности, открывающие ему путь в Элитный корпус, но вопреки ожиданиям выбирает Разведкорпус – самое опасное подразделение, которое регулярно несёт катастрофические потери во время вылазок за стены. Именно в Разведкорпусе начинается главное противостояние, когда во время миссии по заделке бреши в стене Мария Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана, что кардинально меняет расстановку сил в войне. Это открытие приводит к серии ожесточённых битв, где Эрен в своей титаньей форме сражается против аномальных титанов, а также против загадочных врагов внутри стен – людей, способных к титаническим превращениям. Постепенно раскрываются шокирующие тайны происхождения титанов, истинная история создания стен и мрачные секреты правящей семьи, хранящей вековую ложь о природе этого мира. Сюжет перерастает из простой истории мести в эпическую сагу о свободе, идеологии и цене, которую человечество готово заплатить за выживание в мире, где граница между людьми и монстрами оказывается размытой до неузнаваемости.